Im Februar 1995 wurde der historisch kulturelle Verein Fähnlein zu Dillenburg e.V. gegründet. Der geschichtliche Hintergrund der Gruppe ist Ende des 13. bis Anfang des 16. Jahrhunderts anzusiedeln: Zur Zeit der Kreuzzüge, des Investiturstreits und in der Blüte des Minnesangs. Die rund 50 Mitglieder haben es sich zur Aufgabe gemacht, dass Mittelalter, insbesondere die Dillenburger Schlossberganlage und ihre unterirdischen Verteidigungsanlagen wieder lebendig werden zu lassen.

Dabei haben sie sich der Verpflichtung auferlegt, in möglichst authentischer Ausrüstung, eine abwechslungsreiche und farbenfrohe Mittelalteratmosphäre wiederzugeben. Hauptziel ist es, das Flair des Mittelalters zu erhalten und einen Einblick in die realen Lebensumstände des Spätmittelalters zu erlauben. Auf Märkten und Stadtfesten in ganz Deutschland lässt das Fähnlein zu Dillenburg mit seinen farbenfrohen Kostümen und dem historischen Zeltlager, das Mittelalter wieder aufleben.